A sua teoria do heliocentrismo, que colocava o Sol como o centro do Sistema Solar, contrariando a então vigente teoria geocêntrica (que considerava a Terra
como o centro), é tida como uma das mais importantes hipóteses
científicas de todos os tempos, tendo constituído o ponto de partida da astronomia moderna.
(...)
A teoria do modelo heliocêntrico, a maior teoria de Copérnico, foi publicada em seu livro, De revolutionibus orbium coelestium
("Da revolução de esferas celestes"), durante o ano da sua morte,
1543. Apesar disso, ele já havia desenvolvido sua teoria algumas
décadas antes.
O livro marcou o começo de uma mudança de um universo geocêntrico, ou antropocêntrico, com a Terra em seu centro. Copérnico acreditava que a Terra era apenas mais um planeta que concluía uma órbita
em torno de um sol fixo todo ano e que girava em torno do seu eixo . Ele chegou a essa correta explicação do conhecimento de
outros planetas e explicou a origem dos equinócios
corretamente, através da vagarosa mudança da posição do eixo
rotacional da Terra. Ele também deu uma clara explicação da causa das estações: o eixo de rotação da Terra não é perpendicular ao plano de sua órbita.
Na sua teoria, Copérnico descrevia mais círculos, os quais tinham os
mesmos centros, do que a teoria de Ptolomeu (modelo geocêntrico). Apesar
de Copérnico colocar o Sol como centro das esferas celestiais, ele não fez do Sol o centro do universo, mas perto dele.
in Wikipédia
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