A Batalha de São Mamede foi uma batalha travada a 24 de junho de 1128, entre Dom Afonso Henriques e as tropas dos barões portucalenses e as tropas do conde galego Fernão Peres de Trava, que se tentava apoderar do governo do Condado Portucalense. As duas facções confrontaram-se no campo de São Mamede, perto de Guimarães.
Com a derrota, D.ª Teresa e Fernão Peres abandonaram o governo condal, que ficaria agora nas mãos do infante e dos seus partidários, desagradando ao Bispo de Santiago de Compostela, Diogo Gelmires,
que cobiçava o domínio das terras. D. Teresa desistia assim das
ambições de ser senhora de Portugal. Existem rumores não confirmados que
ela tenha sido aprisionada no Castelo de Lanhoso. Há até quem relate as maldições com que D.ª Teresa ameaçou o seu filho D. Afonso Henriques.
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