A Cintura de Kuiper, também chamado de Cinturão/Cintura de Edgeworth ou Cinturão/Cintura de Edgeworth-Kuiper, é uma área do sistema solar que se estende desde a órbita de Neptuno (a 30 UA do Sol) até 50 UA do Sol. Os objetos do cinturão de Kuiper são comummente chamados de KBO (Kuiper belt object).
A existência desta região foi sugerida pelo astrónomo Gerard Kuiper (1905-1973) em 1951. Em 1993, Miles Standish reanalisou os dados, e descobriu que a anomalia era menor. No entanto, desde a descoberta de 15760 Albion, o primeiro objeto nesta região, já foram catalogados mais de mil outros pequenos objetos transneptunianos. Acredita-se que nesta região existam mais de 100 mil pequenos corpos celestes.
Este cinturão contém milhares de pequenos corpos, estes com formação semelhante à dos cometas. A diferença é que estes pequenos corpos nunca volatizaram seus gelos, de maneira que não possuem nem coma nem cauda, isso se dá por eles estarem orbitando longe do calor do Sol.
Destes, são conhecidos doze com diâmetro de quase ou mais de 1 000 km. Há inclusive um corpo, Éris, que tem maior massa que Plutão, apesar de ser ultrapassado em volume, segundo as novas medições da sonda espacial New Horizons:
- Plutão (2 370 km)
- Caronte (1 208 km)
- Éris (2 326 km)
- Makemake (1 600 km)
- Haumea (1 600 km)
- Sedna (1 500 km)
- Orco (1 500 – 2 600 km)
- (225088) 2007 OR10 (1 200 km)
- Quaoar (1 200 km)
- Íxion (1 065 km)
- Varuna (900 km)
- (55565) 2002 AW197 (890 km)
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