Filipa de Lencastre (Lancaster, 1359 - Lisboa, 19 de julho de 1415) foi uma princesa inglesa da Casa de Lencastre, filha de João de Gant, 1.º Duque de Lencastre, pela sua mulher Branca de Lencastre.
- Branca de Portugal (1388-1389), morreu jovem;
- Afonso de Portugal (1390-1400), morreu jovem;
- Duarte de Portugal (1391-1438), sucessor do pai no trono português, poeta e escritor;
- Pedro, Duque de Coimbra (1392-1449), foi um dos príncipes mais esclarecidos do seu tempo. Foi regente durante a minoridade do seu sobrinho, o futuro rei D. Afonso V e morreu na Batalha de Alfarrobeira;
- Henrique, Duque de Viseu, O Navegador (1394-1460), investiu a sua fortuna em investigação relacionada com navegação, náutica e cartografia;
- Isabel (1397-1471) casou com Filipe III, Duque da Borgonha e entreteve uma corte refinada e erudita nas suas terras;
- João, Infante de Portugal (1400-1442), condestável de Portugal e avô de Isabel de Castela;
- Fernando, o Infante Santo (1402-1443), morreu no cativeiro em Fez.


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