A iniciativa de entrar em território castelhano partiu do
condestável, sem conhecimento do Rei. Havia conhecimento de que um
exército inimigo estava junto da fronteira e D. Nuno decidiu ir ao
encontro dele.
Durante a batalha o condestável retira-se para orar. O seu escudeiro
vai ao encontro dele, chamando-o para a batalha. Depois de terminar a
oração D. Nuno, percebendo que os castelhanos tinham usado todos os
projécteis, decide atacar o Mestre de Santiago que acaba por morrer e o
seu estandarte derrubado. Com isto os castelhanos põem-se em fuga.
A estratégia militar do Condestável, a sua fé e ânimo que soube
incutir à sua hoste, permitiram-lhe alcançar esta vitória que, ainda
segundo o cronista Fernão Lopes, foi conseguida sobre um exército mais
numeroso do que aquele que fora derrotado em Aljubarrota.
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