Rogers também foi um dos líderes do grupo USA for Africa, que teve como objetivo ajudar as vítimas da fome e doenças em África. A canção que deu início a essa organização foi o compacto “We Are the World”, escrito por Michael Jackson e Lionel Richie. Essa música reuniu 45 cantores, que mais tarde seriam os integrantes do grupo.
Em 2016 iniciou a sua turnê de despedida, mas a interrompeu em 2018, por causa de problemas de saúde. Em maio de 2019, Rogers foi internado num hospital da Geórgia por desidratação, no meio de rumores de que a sua saúde geral estava em declínio.
Rogers morreu na sua própria casa, em Sandy Springs, de causas naturais, cercado por seus familiares, em 20 de março de 2020.