Jim começou sua carreira de manipulador de bonecos quando lançou, com a sua colaboradora e futura noiva,
Jane Nebel Henson, o programa infanto-juvenil apresentado por bonecos chamado
Sam e os seus Amigos, no qual apareceu pela 1ª vez o mais famoso dos personagens de Jim Henson, o sapo
Kermit, chamado no Brasil de
Caco, o Sapo e em Portugal como o Sapo Cocas. Além de Kermit, havia também Sam, Harry, Yorick etc. O programa foi produzido pela WRC-TV NBC 4, onde esteve no ar até 1961.
Depois do sucesso de
Sam e os seus Amigos, Jim Henson fundou a sua própria empresa de criação de bonecos, chamada
Muppets, Inc., depois chamada de Henson Associates, Inc., Jim Henson Productions e, atualmente, The Jim Henson Company. Os personagens
Muppets (Marretas) participaram em alguns programas de auditório americanos famosos, dentre eles o
Jimmy Dean Show (a 1ª aparição do cachorro
Rowlf) e o
Ed Sullivan Show, sendo lançado nos EUA, inclusive, um DVD com 20 das 25 aparições dos
Muppets neste último.
Em 1968, a
Children's Television Workshop (atualmente conhecida como
Sesame Workshop) de Joan Ganz Gooney, em parceria com a Muppets, Inc., criou e produziu um programa infanto-juvenil educativo chamado
Sesame Street que fez tanto sucesso que passou a ser adaptado noutros países, inclusive o Brasil (co-produzido pela
TV Cultura e pela
TV Globo de 1973 a 1977, com nova versão produzida pela TV Cultura a partir de 2007), o México (produzido pela
Televisa de 1973 até hoje) e Portugal. O protagonista é o
muppet de corpo inteiro chamado
Big Bird (
Garibaldo no Brasil e
Poupas Amarelo em Portugal).
Em 1976, a
Muppets, Inc., agora com o nome de Henson Associates, Inc. formou uma parceria com a ATV/ITC Entertainment de Lord Lew Grade, para produzir o show de maior sucesso dos
Muppets:
The Muppet Show, no qual os personagens Cocas, Fozzie, Gonzo, Rizzo, Miss Piggy e outros recebiam convidados especiais.
No mesmo ano, foi construída a sua empresa de criação e confecção de bonecos animatrónicos e cenários, e animação de personagens computadorizados ou de massa de modelar, chamada de
Jim Henson's Creature Shop (inicialmente The Muppet Creature Shop), situada em Londres, com filiais em Nova Iorque, Los Angeles e Sydney.
Henson concluiu a sua primeira longa-metragem com criaturas animatrónicas:
O Cristal Encantado.
Em 1990 a Disney juntou-se a Henson pela 1ª vez, com a sua série
Os Dinossauros. Também foi lançada uma atração nos parques Disney:
Muppet-Vision 3-D/4-D.
Ainda em 1990 (precisamente a 16 de maio de 1990), Jim Henson faleceu, vítima de uma
pneumonia. Ele foi cremado e as suas cinzas espalhadas pelo seu rancho em
Santa Fé, no estado americano de
Novo México.
Os Marretas