Densmore também é conhecido pelo seu veto às tentativas dos outros dois membros dos The Doors, após a morte do cantor Jim Morrison em 1971, de aceitar ofertas para licenciar os direitos de várias músicas dos Doors para fins comerciais, bem como a objeção sua ao uso, no século XXI, do nome e logótipo dos The Doors. As longas batalhas judiciais de Densmore para obter cumprimento do seu veto, com base num contrato da década de 60 que exigia unanimidade entre os membros dos The Doors para usar o nome ou a música da banda, terminaram com uma vitória total para ele e os seus aliados na defesa da propriedade intelectual de Morrison.
Densmore trabalhou adicionalmente como dançarino e ator, e escreveu, com sucesso, dois livros sobre a banda The Doors e um terceiro livro, The Seekers (2020), sobre as notáveis pessoas com quem trabalhou e encontrou.
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