É filho de Dorival Caymmi e Stella Maris, e irmão de Dori e Nana Caymmi. É pai de Alice Caymmi, de seu casamento com Simone Malagutti; Gabriel (designer) e Juliana Caymmi (cantora e advogada), frutos de sua relação com a primeira esposa, Ana Terra; e Martin Caymmi fruto da sua relação com a cineasta Tarsilla Alves. Começou a tocar flauta e violão na adolescência. Estudou Arquitetura até o último período na FAU-RJ, tendo abandonado o curso quando a sua canção, Andança, em parceria com Edmundo Souto e Paulinho Tapajós, ficou em terceiro lugar no Festival da Canção de 1968, tornando-se um grande sucesso.
Andança - Danilo Caymmi, Edmundo Souto e Paulinho Tapajós
Vim, tanta areia andei
Da Lua cheia, eu sei
Uma saudade imensa
Vagando em verso, eu vim
Vestido de cetim
Na mão direita, rosas
Vou levar
Olha a Lua mansa a se derramar (me leva, amor)
Ao luar descansa, meu caminhar (amor)
Meu caminho em festa se fez feliz (me leva, amor)
Lembrando a seresta que um dia eu fiz
(Por onde for, quero ser seu par)
Já me fiz a guerra por não saber (me leva, amor)
Que esta terra encerra meu bem-querer (amor)
E jamais termina meu caminhar (me leva, amor)
Só o amor me ensina onde vou chegar
(Por onde for, quero ser seu par)
Rodei na roda, andei
Dança da moda, eu sei
Cansei de ser sozinho
Verso encantado, usei
Meu namorado é rei
Nas lendas dos caminhos
Onde andei
No passo da estrada, só faço andar (me leva, amor)
Tenho minha amada a me acompanhar (amor)
Vim de longe léguas, cantando, eu vim (me leva, amor)
Vou, não faço tréguas, sou mesmo assim
(Por onde, for quero ser seu par)
Já me fiz a guerra por não saber (me leva, amor)
Que esta terra encerra meu bem-querer (amor)
E jamais termina meu caminhar (me leva, amor)
Só o amor me ensina onde vou chegar
(Por onde for, quero ser seu par)
Já me fiz a guerra por não saber (me leva, amor)
Que esta terra encerra meu bem-querer (amor)
E jamais termina meu caminhar (me leva, amor)
Só o amor me ensina onde vou chegar
(Por onde for, quero ser seu par)
No passo da estrada, só faço andar (me leva, amor)
Tenho minha amada a me acompanhar (amor)
Vim de longe léguas, cantando, eu vim (me leva, amor)
Vou, não faço tréguas, sou mesmo assim
(Por onde, for quero ser seu par)
Olha a Lua mansa a se derramar (me leva, amor)
Ao luar descansa, meu caminhar (amor)
Meu caminho em festa se fez feliz (me leva, amor)
Lembrando a seresta que um dia eu fiz
(Por onde for, quero ser seu par)
Já me fiz a guerra por não saber (me leva, amor)
Que esta terra encerra meu bem-querer (amor)
E jamais termina meu caminhar (me leva, amor)
Só o amor me ensina onde vou chegar
(Por onde for, quero ser seu par)
