É filho de
Dorival Caymmi e Stella Maris, e irmão de
Dori e
Nana Caymmi. Começou a tocar flauta e violão na adolescência. Abandonou o curso de arquitetura no fim do curso.
Iniciou a carreira artística, participando como flautista, na gravação do disco "Caymmi Visita Tom", de
1964. O seu primeiro trabalho como compositor a ser registado foi com a música "De Brincadeira", feita em parceria com
Edmundo Souto, interpretada por Mário Castro Neves, em
1967. Atuou como flautista e compositor, obtendo o terceiro lugar no III
Festival Internacional da Canção, na fase nacional, transmitido pela
Rede Globo, em
1968, com a canção
Andança, sendo os seus parceiros na composição da canção
Edmundo Souto e
Paulinho Tapajós, lançando a cantora
Beth Carvalho, contando com a participação do grupo vocal
Golden Boys.
Fez sucesso com a canção
Casaco Marrom, composta juntamente com
Guarabyra, na voz da cantora
Evinha. Danilo trabalhou com os seus irmãos e fez espetáculos em
1973 com
Edu Lobo. No mesmo ano, participou da gravação do disco "Matança do Porco", do grupo
Som Imaginário. Em
1983 entra para o conjunto musical
Banda Nova de
Tom Jobim. Foi convidado pela
TV Globo (
Rede Globo) a escrever bandas musicais para alguns séries e novelas como
Riacho Doce,
Teresa Batista,
Corpo e Alma e
Mulheres de Areia, sendo lançado o
longplay Trilhas.
Na comemoração dos noventa anos do pai, lançou, em
2004, conjuntamente com os seus irmãos Nana e Dori, o
CD Para Caymmi de Nana, Dori e Danilo, com os maiores sucessos de
Dorival Caymmi.