Em 1614 Marius publicou a obra Mundus Iovalis, descrevendo o planeta Júpiter e as suas luas. Na obra, afirmou ter descoberto as quatro maiores luas de Júpiter dias antes de Galileu.
Tal afirmação deu início a uma disputa com Galileu. Considera-se
possível que Marius tenha descoberto as luas de Júpiter
independentemente, mas pelo menos alguns dias depois que Galileu; se tal
afirmação for verdadeira, Marius seria a única pessoa que observou as
luas no período anterior à publicação das observações de Galileu.
Independente desta questão, os nomes mitológicos pelos quais estas luas são conhecidas atualmente (Io, Europa, Ganímedes e Calisto) são aqueles que Marius escolheu.
Simon Marius também afirmava ser o descobridor da Nebulosa de Andrómeda, que na realidade já era conhecida desde a Idade Média por astrónomos árabes.
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