O momento causador da batalha foi a morte do rei sem filhos
Eduardo, o Confessor (r. 1042–1066),
em janeiro de 1066, o que ocasionou uma luta pela sucessão entre os
vários pretendentes ao trono. Haroldo foi coroado rei logo após a morte
de Eduardo, mas enfrentou invasões de Guilherme, de seu próprio irmão
Tostig e do rei norueguês
Haroldo Hardrada (1046–1066). Hardrada e Tostig derrotaram um exército apressadamente reunido pelos ingleses na
batalha de Fulford em 20 de setembro de 1066, e foram, por sua vez, derrotados por Haroldo na
batalha de Stamford Bridge,
cinco dias depois. As mortes de Tostig e Hardrada em Stamford Bridge
deixaram Guilherme como único adversário sério de Haroldo da Inglaterra.
Enquanto o rei inglês e as suas forças estavam a recuperar da batalha,
Guilherme desembarcou os seus exércitos invasores no sul da Inglaterra, em
Pevensey, a 28 de setembro de 1066 e estabeleceu uma
praça de armas para a conquista do reino. Haroldo foi forçado a marchar rapidamente para o sul, reunindo forças no caminho.
Os números exatos de pessoas presentes na batalha são desconhecidos;
as estimativas estão em torno de 10.000 soldados para Guilherme e cerca
de 7.000 para Haroldo. A composição das forças é mais clara: o exército
inglês era composto quase inteiramente de
infantaria e tinha poucos
arqueiros,
enquanto que apenas cerca da metade da força invasora era de
infantaria, o restante dividido igualmente entre a cavalaria e
arqueiros. Haroldo parece ter tentado surpreender o duque da Normandia,
mas batedores encontraram o seu exército e relataram a sua chegada a
Guilherme, que marchou de Hastings até ao campo de batalha, para enfrentar o
rei da Inglaterra. A batalha durou cerca de nove horas, até ao anoitecer. Os
primeiros esforços dos invasores para quebrar as linhas de batalha
inglesa tiveram pouco efeito; portanto, os normandos adotaram a tática
de fingir que fugiam em pânico e então atacar os seus perseguidores. A
morte de Haroldo, provavelmente perto do fim da batalha, levou à
retirada e à derrota da maior parte de seu exército. Após novas marchas e
algumas escaramuças, Guilherme foi coroado rei, no dia do Natal de 1066.
Embora continuasse a haver rebeliões e resistência ao regime do duque
da Normandia, Hastings efetivamente marcou o culminar da conquista de
Guilherme na Inglaterra. O número de vítimas é difícil de precisar, mas
alguns historiadores estimam que 2.000 invasores morreram junto com um
número cerca de duas vezes maior de ingleses. Guilherme fundou a
Abadia de Battle no local da batalha, o altar-mor da igreja da abadia sendo supostamente colocado no local onde Haroldo morreu.