20000 Varuna, anteriormente conhecido pela designação provisória de 2000 WR106, é um grande objeto transnetuniano que está localizado no Cinturão de Kuiper, uma região do Sistema Solar. Este objeto é classificado como um cubewano. Ele possui uma magnitude absoluta de 3,6 e tem um diâmetro estimado com cerca de 764 km. É provavelmente um planeta anão e foi descoberto no dia 28 de novembro de 2000, pelo astrónomo Robert S. McMillan através do programa Spacewatch.
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