Carlos Queiroz nasceu em 1 de março de 1953 em Nampula, Moçambique. Passou pelos juniores do Clube Ferroviário de Nampula, frequentou o Liceu Almirante Gago Coutinho e chegou a estudar Engenharia Mecânica, na Universidade de Lourenço Marques, até 1974.
Em 1975, estabelecido em Portugal, ingressou no Instituto Superior de Educação Física de Lisboa (ISEF), atual Faculdade de Motricidade Humana, pertencente à Universidade Técnica de Lisboa. Aí obteve a licenciatura em Educação Física e o mestrado em Metodologia do Treino Desportivo. Foi assistente da Faculdade de Motricidade Humana e professor do ensino secundário. Em 1984 foi adjunto do treinador Mário Wilson, no Grupo Desportivo Estoril Praia.
Foi convidado em 1987 a integrar os quadros da Federação Portuguesa de Futebol
para desempenhar o cargo de selecionador nacional nas camadas jovens.
Carlos Queiroz, que fez muita pesquisa e investigação sobre os métodos
utilizados no estrangeiro, apostou forte na formação dos jovens
jogadores que tinha a seu cargo e foi o responsável pelo aparecimento de
craques como Luís Figo, Rui Costa, Vítor Baía, Paulo Sousa, Abel Xavier, Fernando Couto e João Vieira Pinto.
A 22 de março de 1989 foi distinguido como comendador da Ordem do Infante D. Henrique.
Até 1991 Queiroz esteve à frente das seleções jovens com as quais conquistou por duas vezes o título de campeão no Mundial Sub-20 de Futebol, em 1989, na Arábia Saudita, e em 1991, em Portugal. Foi um feito inédito que marcou o futebol português,
nomeadamente porque nessas seleções alinhavam alguns jogadores que
viriam a ser dos melhores do mundo e que desde sempre foram acompanhados
por Carlos Queiroz.
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